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擺臂智能鶴管

鶴管為全自動對位，電動伺服驅(qū)動，采用方案為視覺識別定位。配件包含鶴管本體、操作控制箱、伺服電機，電機減速器、懸臂驅(qū)動部分、鶴管限位檢測、誤操作限位檢測等功能；鶴管控制系統(tǒng)集成定量裝車功能，后臺配置上位機及配套軟件，可以實現(xiàn)鶴管自動對位+裝車定量功能+后臺遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作。

智能輪擋—一“擋”到

定制裝車系統(tǒng)

裝車采用定量裝車控制儀、IC 讀卡器實現(xiàn)自動定量裝車并配置完善，安全保障設(shè)施，可由裝車人員現(xiàn)場可視化操控亦可通過通訊線將信號送至位于安全區(qū)的裝車監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行顯示、記錄、制表及打印等工作。

鶴管———石化裝卸的

鶴管（又稱裝卸臂）是一種用于石油、化工、物流等領(lǐng)域的關(guān)鍵流體傳輸設(shè)備，主要承擔(dān)槽車、儲罐的液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)（如原油、柴油、液化氣及有毒化工品）的裝卸任務(wù)。其設(shè)計需滿足耐腐蝕、防泄漏、高適應(yīng)性等要求，適用于火車、汽車槽車的敞開式或密閉式裝卸場景，尤其在易燃易爆介質(zhì)處理中不可或缺。

LNG卸車裝置

低溫卸車臂主要分為氣相和液相兩條臂，兩個獨立的卸車臂共同裝在一個立柱上或者裝在卸車撬架上，實現(xiàn)低溫LNG及低溫乙烯及乙烯的卸車和回氣；

碼頭輸油臂

碼頭輸油臂（又稱船用流體裝卸臂）是港口用于液態(tài)石油化工產(chǎn)品裝卸船作業(yè)的核心設(shè)備，通過旋轉(zhuǎn)接頭與支撐結(jié)構(gòu)跨接碼頭與船舶，實現(xiàn)原油、成品油、液化氣等介質(zhì)的高效、安全傳輸。其設(shè)計需適應(yīng)潮汐變化、船體升降及風(fēng)浪引起的位移，是現(xiàn)代化碼頭的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。

火車智能鶴管

火車智能充裝系統(tǒng)是我公司根據(jù)多年來在汽車智慧充裝經(jīng)驗基礎(chǔ)上研發(fā)的專門針對火車充裝使用工況的全新系統(tǒng)，系統(tǒng)采用機器視覺、控制系統(tǒng)以及配套的信息化軟件，主要應(yīng)用于火車頂部敞口裝、卸作業(yè)場景，提高企業(yè)鶴管充裝的智能水平，降低勞動強度，減少作業(yè)風(fēng)險。

全自動智能視覺鶴管

2018年10月，連云港和昌公司與南京航空航天大學(xué)的博士團(tuán)隊進(jìn)行合作開發(fā)。
因此鶴管公司申請了5個發(fā)明專利，8個實用新型專利，是具有完全獨立知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，也是目前為止，國內(nèi)外先進(jìn)的智能視覺功能三維自動鶴管。
2019年，該系統(tǒng)在連云港和昌機械有限公司，通過了模擬全工況鶴管裝車現(xiàn)場的測試和系統(tǒng)調(diào)試。
全國首批已經(jīng)進(jìn)行投入實際使用，目前運行良好。

定量裝車

全自動開蓋機構(gòu)

AL1402

AL2543